我想在我的硬件上测试我的foc算法，所以我基于stspin32g4的评估板设计了自己的pcb，并在stm32cubeide中创建了一个空项目。我使用一个电压稳压器将12v输出到我的pcb上。当我测试stspin32g4的内部驱动器时，我发现一个问题，无论我做什么，ghs的电压都是5.8v，gls的电压是0v，out也是5.8v，板子的电流是0.02a。我已经尝试过让pe8处于高电平或接地或者使用pwm，但ghs1的电压始终没有变化。即使我什么都不做，只是将一个空程序下载到stspin32g4，三个ghs的电压也是5.8v。我还发现我去读内部的状态寄存器，如果我运行空程序，nfault会变高，如果我使用timer1打开pwm互补输出，nfault会变低。

按照我的理解ghs和gls应该跟内部的timer1输出是一致的，这样才能控制外部mos管的开关，out在我pwm给满应该是接近供电的电压12v，请问我的问题在哪，怎么才能控stspin32g4的内部驱动